→ Teoria de Controle
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• Meu trabalho de conclusão de curso em Engenharia de Computação pela UTFPR foi na área de robótica móvel, com o tema: "Navegação em robôs móveis por Arbitragem e Fusão em Arquiteturas Comportamentais" (baixar pdf)• Este trabalho teve por intuito investigar o uso da Arquitetura Baseada em Comportamentos em robótica. Foi desenvolvido um Controlador Híbrido (Sistema a Eventos Discretos + Controladores de Variável Contínua) para implementar a estratégia de Arbitragem de Comportamentos e um Controlador Fuzzy para estratégia de Fusão de Comportamentos. Implementar em duas formas distintas permitiu compreender a arquitetura baseada em comportamentos em suas duas estratégias.